猫头鹰车志（ID：owlauto）讯，据媒体报道，近日，一段华为乾崑ADS智驾系统夜间高速避让白色塑料袋的行车记录仪视频近日在社交平台广泛传播，引发网友针对智驾系统障碍物判定逻辑的热烈讨论。
事件发生在7月12日晚8点20分左右，一名华为乾崑ADS用户在高速最左侧车道开启NCA领航辅助驾驶功能，以96km/h的速度正常行驶过程中，前方车道出现一块挂在中央护栏上、侵占部分车道的白色塑料袋。系统快速识别到该障碍物后，先完成小幅降速，随即向右轻打方向沿车道虚线完成避让，整套动作流畅无明显顿挫，全程未触发紧急制动或大幅变道，车辆行驶状态保持稳定。
视频传播后，网友围绕“该压过去还是该躲开”形成两种对立观点。
支持“应该直接碾压”观点的网友认为，塑料袋属于轻质无危害物体，正常碾压不会对车辆造成结构性损伤，智驾系统选择避让反而说明其对障碍物属性的判定不够精准。
有网友补充，若相邻车道存在高速行驶的车辆，系统贸然变道可能引发剐蹭、追尾等次生事故，反而提升整体安全风险，人类驾驶员在同等场景下大多会选择直接通行，系统的保守策略不符合真实道路的驾驶习惯。
据猫头鹰车志了解，当前主流高阶智驾系统均搭载通用障碍物检测网络，针对柔性轻质物体的识别与判定一直是行业共性技术难点。由于塑料袋、纸箱等物体的材质、形态存在高度不确定性，且会随风力产生动态位移，多数系统出于安全冗余设计，会默认优先执行可避让的避险动作，仅在确认周边无避让空间时才选择减速碾压。
支持“应该躲过去”按照系统处理逻辑的网友则表示，高速行驶状态下碾压塑料袋存在多重潜在风险，轻质塑料袋若被车轮气流卷起遮挡前挡风玻璃，会直接干扰驾驶员视线；若塑料袋缠绕车轴或卷入轮拱，也可能引发车辆操控异常。
本次事件中系统提前确认右侧车道无车、具备安全避让空间，小幅变道的处理方式兼顾了避险需求与行驶稳定性，属于合理的安全决策。
截至目前，华为官方尚未针对该事件作出公开回应。但此次争议也折射出公众对高阶智驾系统的预期变化，从最初关注“能不能完成避障”逐步转向“避障逻辑够不够贴近人类驾驶习惯”，柔性障碍物的精细化判定策略，正成为智驾系统体验优化的核心方向之一。
