猫头鹰车志（ID:owlauto）讯，据红色星际等媒体爆料，小米汽车智能驾驶团队再迎关键人事调整，原L3级自动驾驶技术负责人王乃岩已于9月7日正式离职，转身投入具身智能创业赛道，曾在小米任职十余年、近期在智驾领域持续深耕的崔建伟有望接手L3技术线，继续带队攻坚高阶自动驾驶能力。
公开资料显示，王乃岩是深度学习框架MXNet的核心开发者之一，曾入选Google PhD Fellow计划。他在图森未来任职近九年，从算法研发一路做到中国区CTO，既做过L4级无人卡车，也参与过面向量产的辅助驾驶项目。2024年5月加入小米后，他主导L3技术研发，并带队完成了小米YU7 GT在纽博格林北环赛道的无人驾驶圈速挑战，创下该赛道首个官方自动驾驶圈速纪录。
小米智能驾驶业务目前采用三条技术线并行的架构：端到端路线由陈光负责，主要解决当前L2+辅助驾驶的量产体验；VLA及XLA认知大模型路线由陈龙主导，聚焦让车辆具备更强的环境理解与推理能力；L3路线则专注于系统可靠性与责任接管能力，此前由王乃岩统筹，三条线统一向小米自动驾驶与机器人部总经理叶航军汇报。王乃岩离职后，L3这条聚焦“更高阶技术攻坚”的线路需要新的负责人接棒，而崔建伟被视为潜在人选之一。
崔建伟是小米“老员工”，早期在基础平台开发组负责HBase等分布式系统开发，后来担任小米人工智能部NLP应用组负责人，主导开放域对话、机器翻译、预训练平台等技术研发，相关成果落地到小爱同学、小爱老师等业务中。转岗智能驾驶后，他先后从事规划与控制以及端到端方向的工作，并出现在小米与清华大学智能产业研究院联合发布的扩散模型端到端规划框架论文作者名单中。如果由他接手L3线，意味着小米更倾向于从内部培养的技术骨干中选拔继任者，而非直接从外部空降。
对小米而言，王乃岩的离职短期内不会对现有用户使用的城市NOA等L2+功能造成直接影响，因为日常迭代主要依赖端到端和XLA两条线。但L3作为小米冲击高阶智驾第一梯队的重要布局，其负责人更替仍会带来一定的交接成本。小米目前已获得北京市L3级道路测试牌照，并发布了自研的玄戒D100智驾芯片，为L3落地补齐了硬件拼图。接下来，谁能接过L3的接力棒、技术路线是否会与XLA大模型进一步融合，将成为观察小米智驾下一步走向的关键。
